Od 2016. godine, sa mnogo iskustva iz mnogih uspešnih slučajeva u automatizovanom sistemu za skladištenje šatl-nosača, Huade je razvio 3 generacije šatla sa četiri pravca, 1.st generacija je razvijena za fabriku alkohola sa funkcijom protiv eksplozije, 2nd generacija je dizajnirana sa hidrauličnim karakteristikama, trenutna verzija je 3rd generacija koja je stabilnija i koja štedi troškove.
4-Way shuttle je automatizovana oprema za rukovanje za sistem skladištenja velike gustine. Kroz 4-smerno kretanje šatla i nivo prenosa šatla pomoću dizalice, postiže se automatizacija skladišta. Ova pametna oprema za rukovanje materijalom može da putuje u 4 pravca radeći efikasno i fleksibilno kroz više traka i u potpunosti koristi prostor uz manje ograničenja. Šatl se povezuje sa RCS sistemom preko bežične mreže i putuje do bilo koje lokacije na paleti radeći sa dizalicom.
Četvorostrani šatl je opremljen nezavisnim PLC-om za kontrolu hodanja, upravljanja i podizanja.
Sistem pozicioniranja prenosi ključnu koordinatnu poziciju četvorosmernog šatla na PLC.
Informacije kao što su napajanje baterije i status punjenja se takođe šalju PLC-u.
Lokalni rad četvorosmernog šatla se realizuje preko ručnog terminala putem bežične komunikacije.
Kada se pojavi alarm, četvorosmerni šatl se prebacuje u ručni režim i normalno se zaustavlja. Zaustavljanje u slučaju nužde se koristi samo kada pozicija šatla premašuje granicu, ili kada dođe do sudara, ili se javi alarm za hitno zaustavljanje.
a. Četvorosmerni šatl ima sledeće bezbednosne funkcije:
Zaštita od sudara na granicama šina
Zaštita od sudara za prepreke na šinama
Zaštita od sudara za prepreke u regalima
Zaštita od prekomerne struje za motor
Zaštita od kratkog spoja baterije / preko struje / pod naponom / preko napona / visoke temperature
b.Četvorosmerni šatl ima sledeće funkcije detekcije:
Detekcija paleta prilikom preuzimanja
Detekcija lokacije prazne palete pre skladištenja palete
Detekcija opterećenja na šatlu
Planiranje putanje robota i upravljanje saobraćajem robota omogućavaju klasterima robota da rade zajedno u koordinaciji, da sarađuju jedni sa drugima bez uticaja jedni na druge i shodno tome maksimiziraju performanse. RCS je takođe odgovoran za praćenje radnog statusa robota, snimanje statusa svakog robota i dalje određivanje da li je potrebno održavanje određenog robota. Uzimajući u obzir radni status stanice za punjenje i trenutno izvršenje zadatka, RCS organizuje neophodan pravac punjenja za robote kojima je potrebna struja, evidentira, sumira i analizira sve informacije o alarmima koje dolaze od robota, zatim obaveštava osoblje za održavanje, savetuje dijagnostiku i popravku metode, i dalje obezbeđuje pouzdanost celog sistema.
Vreme objave: 03.12.2020