Четворосмерни превоз
Кратак опис:
4-ваи схуттле је аутоматизована опрема за руковање системом за складиштење велике густине. Кроз четверосмерно померање шатла и пренос нивоа шатла по висини, постиже се аутоматизација складишта.
4-ваи схуттле је аутоматизована опрема за руковање системом за складиштење велике густине. Кроз четверосмерно померање шатла и пренос нивоа шатла по висини, постиже се аутоматизација складишта. Ова паметна опрема за руковање материјалом може да путује у 4 смера радећи ефикасно и флексибилно у више трака и у потпуности искоришћавајући простор са мање ограничења. Шатл се повезује са РЦС системом путем бежичне мреже и путује до било ког места на палети радећи са дизалицом.
Четворосмерни шатл опремљен је независним ПЛЦ-ом за контролу ходања, управљања и подизања.
Систем позиционирања преноси кључни координатни положај четворосмерног брода на ПЛЦ.
Информације попут напајања батерије и статуса пуњења такође се шаљу ПЛЦ-у.
Локални рад четверосмјерног брода остварује се путем ручног терминала путем бежичне комуникације.
Када се огласи аларм, четверосмјерни шатл се пребацује у ручни режим и нормално зауставља. Заустављање у случају нужде користи се само када положај шатла премаши ограничење или дође до судара или аларма за заустављање у случају нужде.
а. Четворосмерни шатл има следеће сигурносне функције:
Заштита од судара на граници пруге
Заштита од судара за препреке у шинској прузи
Заштита од судара за препреке у носачима
Заштита од прекомерне струје за мотор
Заштита од кратког споја акумулатора / прекомерне струје / поднапона / пренапона / високе температуре
б.Четворосмерни шатл има следеће функције откривања:
Откривање палета приликом подизања
Откривање празног места палете пре складиштења палете
Откривање терета на шатлу
Планирање путање робота и управљање прометом робота омогућавају роботским кластерима да раде заједно у координацији, међусобно сарађују без међусобног утицаја и последично максимизирају перформансе. РЦС је такође одговоран за надгледање радног стања робота, бележење статуса сваког робота и даље одређивање да ли је потребно одржавање одређеног робота. Узимајући у обзир радни статус станице за пуњење и тренутно извршење задатка, РЦС уређује потребан правац пуњења робота којима је потребно напајање, бележи, сумира и анализира све информације о аларму које долазе од робота, затим обавештава особље за одржавање, саветује дијагностиковање и поправку методе, а даље осигурава поузданост целокупног система.
